Vollautomatischer kollaborativer Palletilizer

Vollautomatischer kollaborativer Palletilizer
Informationen:
Der Roboterpalettierer kann in vielen Produktionslinien verwendet werden und bietet eine intelligente Mechanisierung für die Produktionsstelle. Es ist ein palettierendes logistisches System, das in den Branchen von Bier, Wasser, Erfrischungsgetränk, Milch, Getränk und Nahrungsmitteln verwendet werden kann
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Beschreibung
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Produktanwendung

 

Der Roboterpalettierer kann in vielen Produktionslinien verwendet werden und bietet eine intelligente Mechanisierung für die Produktionsstelle. Es ist ein palettierendes logistisches System, das in den Branchen von Bier, Wasser, Erfrischungsgetränk, Milch, Getränk und Nahrungsmitteln verwendet werden kann

 

Hauptmerkmale:

Diese Maschine eignet sich für Öl, Getränke, Lebensmittel, Bier, Plastik, Klimaanlage und andere Produktionsfirmen. Es palettiert aus fertigen Kartons, Taschen, Dosen, Kisten, Flaschen und Kisten. Eine sehr einfache Struktur, einfache Wartung und Reparatur; Nur wenige Hauptbestandteile, kleine Teile und Wartungskosten sind niedrig. Roboterpalettierer kann in einem engen Raum installiert werden, Sie können effektiv einsetzen. Die vollständige Steuerung kann auf diesem Bildschirm funktionieren, der Betrieb ist sehr einfach. Allwetter-Operationen kann die Maschine die Arbeit ersetzen. Daher kann es Hunderttausende von Personalkosten sparen und die Schuppenarbeiter erreichen! Umfang: Wellbleche, Plastikboxen, Laufverpackung, paschenartige Verpackung.

 

★ Wirkt den Touchscreen-Betrieb an, die Produktionsrate kann angezeigt werden, die Ursache und den Standort des hohen Automatisierungsgrades. Übernimmt SPS, die für die Sortierung von Stapelkartons programmiert werden können. Die Pallet -Versorgungs- und Entladungsverfahren können in die Kontrolle programmiert werden.

★ Sicherheitstür, abdecken mit elektrischer Erfassung, wenn die Deckentür geöffnet wird, hält die Maschine an, sodass sie mit dem Schutz des Personals geschehen kann.

★ Einstellung von Stapelkomfort, einfach und kann auf dem Touchscreen durchgeführt werden. Stapeln stabil, effizient und kann die Arbeitskräfte erheblich retten.

★ Carton Supply System verwendet Bremsmotorsteuerung, um die Lieferung durch die Standard -Standortkartons sicherzustellen.

★ große Lagerkapazität der Palette, die 12 bis 15 leere Paletten und automatische Lieferung von Paletten aufnehmen kann.

★ Ersatzteile können abgeschlossen werden, ohne die Stapelkomponenten zu ändern.

 

Über Roboter

 

1) Workstation -Komposition

1 Kollaborativer Roboter
2 Elektrokastenscheibe
3 Säulenhebeachse
4 Basis + Papppositionierung
5 End -Effektor
6 Betriebssystem

2) Workstation Workflow

Vorbereitung → Palletisierungsmoduseinstellung → Palettisierung A → Palettierung B → Vollständig

 

3) Vorteile:

Sicherheit und Stabilität

(1) Fähigkeit, direkt mit Menschen zu arbeiten, ohne dass Sicherheitszäune für die Isolation mit hoher Zuverlässigkeit und Sicherheit erforderlich sind;

(2) unterstützt die Kollisionserkennung von 10 Ebenen und die Erkennung der Sensorsicherheit;

(3) liefert 16 Sicherheits -E/A -Schnittstellen und verliert bei einem einzigen Fehler keine Sicherheitsfunktionen.

(4) Das Terminal fällt nicht, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist, und das Produkt ist sicher und stabil.

 

Flexible Bereitstellung

(1) integriertes Design, Licht und flexibler, kleiner Fußabdruck;

(2) Neue Aufgabeneinstellungen für die Bereitstellung von Workstation sind einfach und schnell, mit hoher Effizienz.

 

Einfache Programmierung

(1) Sie können die Programmiermethode in einer halben Stunde beherrschen und die einfache Programmierung in einer Stunde abschließen.

(2) Die visuelle Programmierung ist einfach und effizient, und Sie können den Roboter problemlos bedienen, ohne die Programmiersprachen zu beheben.

 

Flexible Produktion

Schnelles Umschalten mehrerer funktionaler Szenarien, flexible Produktion kann durch Zusammenarbeit von Menschenmaschine, Zusammenarbeit mit zwei Maschinen, Zusammenarbeit mit mehreren Maschinen usw. erreicht werden;

 

Breite Anwendung

In Lebensmitteln, Medizin, 3C, täglichen Chemikalien, E-Commerce und anderen Branchen häufig verwendet.

 

Spezifikation

 

Maximale Stapelhöhe*

Die maximale Stapelhöhe der Hebemaschine beträgt 2100 mm (einschließlich Palette). im Allgemeinen bis zu 1600 mm (einschließlich Palette)

Maximale Palettengröße*

1200 mm × 1200 mm (angepasst)

Stapelbare Boxgröße*

L (260-600) mm*W (200-600) mm*H (150-500) mm

Maximale zulässige Last

45 kg

Maximale Stapelgeschwindigkeit

Bis zu 6 Kisten pro Minute

Arbeitsradius

Maximaler Arbeitsradius 1700 mm

Sicherheitsmerkmale

Optional: Sicherheitsgitter, Sicherheitszaun, Sicherheitssensor Teppich

IP -Bewertung

Roboter Arm IP54, Gripper und andere Zubehör sind alle IP32-konform

Schnittstelle

Unterstützt mehrere Sicherheitseingänge und -ausgänge, einschließlich Notfallstopp, Sicherheitsschutz, Administratormodus, Factory -Einstellungsmodus

Sicherheitsmerkmale

Notfallfunktion, reservierte externe Sicherheitsschnittstelle (kann über die E/A -Schnittstelle gesteuert werden)

Anzeigestatus

Wenn das Indikatorlicht normalerweise angetrieben wird, ist er immer grün. Wenn das Indikatorlicht ausgeschaltet wird

*Die maximale Stapelhöhe bezieht sich auf die Verwendung des Arms in einem einzelnen Box -Stapel in der Nähe

Unter Verwendung der maximalen Palettengröße (1200 mm × 1200 mm) kann es im Allgemeinen 1600 mm erreichen. Die Größe der Box und die Platzierung und der Greifer können die tatsächliche Stapelhöhe beeinflussen

*Die maximale Last des Roboterarms selbst beträgt 45 kg

 

Produktzusammensetzung

 

Hauptkomponenten

Kollaborativer Roboter

Betriebs- und Steuerungssystem

Elektronische Steuerkomponenten

Lehren Sie Anhänger und Kabel

WSC Collaborative Robot V4 Control System Software -Paket

Rahmenkomponenten

Endeffektor

Bequeme mobile feste Basis

Säulenmodul der siebten Achse und Dragkette

Palettenerkennungssensor und Indikatorlicht

Hauptkomponenten

Jig, Saugnapfbecher

Pneumatische Gruppe: Luftbehandlungsgruppe, Magnetventil, Luftrohr am Ende des Werkzeugs

 

Parameter

 

Treiber

Warsonco

Servomotor

Warsonco

Regler

Keba

Reduzierer

Laifual

Stromversorgung wechseln

Meine gut

Luftquelle

0,5-0,8 mPa (Vakuumgenerator)

Luftverbrauch

350-450nl/min

Stromversorgung

220 VAC 50 Hz ± 10%

Maximaler Stromverbrauch

5kW

Gesamtgewicht

~ 350 kg

Kartongröße

Nach den Benutzeranforderungen

Stapelmethode

Nach den Benutzeranforderungen

 

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